In čeprav je bil grb Andore odobren pred kratkim, leta 1969, na prvi pogled postane jasno, kakšno dolgo zgodovino imajo ta pritlikava država in njeni ljudje.
Po drugi strani se je kneževina zelo priročno naselila - v vzhodnih Pirenejih, med Francijo in Španijo. Po drugi strani pa vpliv obeh velikih sil na politiko, gospodarstvo in kulturo drobnega soseda ni minil. In to se odraža tudi v glavnem državnem simbolu.
Skupaj smo močnejši
Tako je geslo kneževine, zapisano na grbu, prevedeno iz latinskega jezika. Realno ocenjujoč obseg akcije, in sicer majhnost ozemlja in majhnost prebivalstva, si oblasti v državi prizadevajo združiti ljudi s takšnim geslom.
Drugi elementi grba spominjajo na veličastno zgodovinsko preteklost, pomembne dogodke, like, dinastije. Poleg tega sta bili za podobo grba Andore izbrani dve osnovni in dve dodatni barvi, od katerih je vsaka videti zelo dostojanstveno in bogato:
- škrlatne in zlate barve igrajo glavno vlogo;
- srebrna barva v zaključku mitre;
- azurna barva v detajlih živalskih figuric.
Glavni simbol Andore je štiridelni ščit. Zgornji levi del je škrlat. Na tem področju se nahajajo elementi, povezani s Katoliško cerkvijo, in sicer osebje in škofovska mitra. Osebje in pokrivala najvišje duhovščine katoliške cerkve so upodobljeni v zlati barvi, mitra ima ločene srebrne elemente.
Zgornji desni del ščita sestavljajo zlato polje in tri navpične škrlatne črte (stebri). Spominja na pomembno dinastijo Dom de Foix iz južne Francije. V različnih časih so bili predstavniki te družine v lasti sosednjih dežel, vključno z ozemlji, na katerih se danes nahaja Andora.
Spodnji levi del ščita je podoben prejšnjemu, spet zlato polje in škrlatni stebri (navpične črte), le da se je njihovo število povečalo za eno. In ta del grba simbolizira Katalonijo, ki je del sodobne Španije. Zgodovinsko ozemlje Katalonije je bilo veliko širše, zajemalo je oba dela južne Francije in vzhodne Pireneje, kjer je zdaj Andora.
Preostanek (spodaj desno) ponavlja barvo zgornjega levega roba, zlato, in prikazuje podobe dveh krav v škrlatni barvi z modrimi kopiti, rogovi, ovratnico in zvončki. To območje grba simbolizira Béarn.
