Opis atrakcije
Majhna utrdba San Teodosio je bila zgrajena v času vladavine kralja João IV. Srednjeveška utrdba se nahaja ob obali v Estorilu, na plaži Poza. Utrdba je služila kot obrambna črta med utrdbo São Julian da Barra in Cabo do Roca (rt Roca).
Gradnja utrdbe je potekala pod nadzorom poveljnika trdnjave Cascais Antonia Luisa de Menesesa, začela se je 5. aprila 1642 (tak napis je bil narejen nad portikom), dokončan pa je bil leta 1643. Prvotno ime utrdbe je bila utrdba de Sao Teodosio (ali trdnjava sv. Teodozija). To ime je trdnjava dobila v čast prvega dediča portugalskega kralja Joaoja IV.
Utrdba je zgrajena v štirikotni obliki. Vrata so okrašena z lesenimi loki z napisi in kraljevskim grbom. V treh vogalih utrdbe so okrogli stolpi. V vzhodni in južni steni so bile luknje s topniškim orožjem, ob zahodni steni pa vojašnice. Na sredini so bila glavna vrata, skozi katera so po prehodu skozi vmesno dvorišče vstopili v utrdbo. Na levi sta bili vojašnica in kuhinja, neposredno na ploščadi, na kateri je bilo nameščeno glavno topništvo.
V 18. stoletju se je trdnjava imenovala utrdba svetega Petra, poveljnik pa je bil Jose Martins, ki je živel na ozemlju utrdbe, vendar tam ni bilo stalne posadke. Čez nekaj časa bi bila utrdba zaprta zaradi gradbenih del. Kmalu ni bilo treba varovati obale, utrdba pa je propadla in do leta 1831 je bila praktično uničena. Nato so utrdbo začeli obnavljati. Obnovitvena dela so se večkrat izvajala vse do našega časa.