Nedvomno so se morala mnoga starodavna ruska mesta in naselja soočiti s tatarsko-mongolsko invazijo. Zgodovina Lipecka v tem pogledu ni edinstvena, slovanska naselbina je nastala veliko prej, kot so tja prihajali gostje z vzhoda. Toda zahvaljujoč bitkam s Tatari se omenja v kronikah 1283-1284.
Ustanovitev in razvoj mesta
Mnogi znanstveniki so nagnjeni k dvomu, da je naselje, omenjeno v analih, lahko povezano s sodobnim Lipeckom. Po njihovem mnenju izgleda dejstvo ustanovitve mesta na mestu vasi z zanimivim imenom - Malye Studenki Lipskie (prva leto 17. stoletja se v analih imenuje).
V zgodovini Lipecka je najpomembnejše leto 1703, ko so na ukaz Petra I postavili železarno na stičišču rek Lipovka in Voronež. Danes ta datum velja za leto ustanovitve mesta.
Ker je bila Rusija v tistem času v stanju stalne vojne, je bila potrebna proizvodnja orožja. Vas raste in se spremeni v naselje, imenovano Lipskie Zavody. Po zaslugi Katarine II je leta 1779 naselje dobilo status okrožnega mesta. Hkrati se je spremenilo ime, mesto je postalo Lipetsk.
Splošni načrt
V začetku 19. stoletja je bilo mesto leseno, zato je ob velikem požaru leta 1806 v ognju pogorelo veliko število stavb in objektov. Po eni strani je bila to velika katastrofa za meščane, po drugi pa je oblasti potisnilo k potrebi po pripravi glavnega načrta in gradnji kamnitih hiš.
Konec stoletja je bil Lipetsk prijetno mesto za življenje z razvito infrastrukturo, čudovitim načrtovanjem, verskimi zgradbami, upravnimi in stanovanjskimi zgradbami. Vrnitev k uporabi rudnih nahajališč je prispevala k novemu okrevanju gospodarstva.
Sovjetska oblast
O nadaljnjih dogodkih po letu 1917 je treba zgodovino Lipecka obravnavati v kontekstu celotne države. Železna metalurgija doseže novo raven v povezavi z odprtjem novega obrata, od tega trenutka postane težka industrija in ne kmetijstvo glavna industrija.
Med vojnimi leti Lipetsk kot zaledno mesto sprejema evakuirane tovarne, gradi in odpira nova podjetja, na primer tovarno traktorjev. Konec vojne je odprl nove strani zgodovine in nove priložnosti, mesto je postalo regionalno središče.
Danes je Lipetsk eden največjih proizvajalcev valjanih izdelkov in jekla; tukaj so odprte proizvodne zmogljivosti številnih evropskih blagovnih znamk za proizvodnjo gospodinjskih aparatov in hrane.