Večina rek Venezuele (več kot polovica vseh rek v državi) dopolnjuje vode reke Orinoco - ene največjih vodnih poti v vsej Latinski Ameriki.
Reka Apure
Apure teče po deželah v jugovzhodnem delu države in je levi pritok Orinoka. Skupna dolžina toka je 1580 kilometrov. Vir Apure se nahaja v Cordillera de Merida (mesto Uribante). Usta so reka Orinoco.
Reka je precej polna vode in zanjo so značilne močne poplave. To obdobje pade v maju-novembru (deževna sezona). Do konca sezone se lahko gladina vode v reki celo dvigne nad dovoljeno za 12 metrov.
Reka je v največjem vodnem obdobju plovna 1400 kilometrov. Po recesiji se ladje lahko povzpnejo le do mesta San Fernando de Apure.
Reka Guaviare
Reka teče skozi ozemlje Kolumbije in Venezuele in je tudi eden od pritokov Orinoka. Skupna dolžina kanala je 1497 kilometrov (od tega je 630 kilometrov plovnih). Guaviare se začne ob sotočju dveh rek - Aryari in Guayabero. Reka ima več pritokov, med katerimi je najpomembnejša Inirida.
Reka Caroni
Caroni je ena od rek Venezuele, ki se izliva v vode spodnjega Orinoka, s skupno dolžino kanala 920 kilometrov. Reka je plovna 100 kilometrov navzgor od mesta njenega sotočja.
Izvir reke je v gorah Sierra Pacaraima. Kanal poteka skozi dežele Gvajanske planote in vzdolž poti tvori brzice in čudovite slapove. Največji in najlepši slap, ki se imenuje "Spodnji slapovi", se nahaja v bližini ustja (le osem kilometrov od sotočja). Višina te naravne znamenitosti je 40 metrov.
Reka Meta
Meta je reka, ki poteka skozi dežele Kolumbije in Venezuele (levi pritok Orinoka). Spodnji tok pogosto prevzame vlogo naravne meje med temi državami.
Skupna dolžina toka, vključno z ustjem, je 1000 kilometrov. Plovni del Mete je dolg približno 785 kilometrov. Izvir reke je v vzhodnih Kordiljerah (vzhodna pobočja). Reka je plovna skoraj vedno (osem mesecev), od vasi Maralya do samega mesta njenega sotočja.
Reka Zulia
Zulia je reka v Kolumbiji in Venezueli, pritok Katatumba. Vir Zulije se nahaja v Kolumbiji (departma Santander) v vzhodnem delu Andov (3500 metrov nadmorske višine). Kraj sotočja je voda reke Catatumbo (Venezuela, država Zulia).
Dolžina reke je 310 kilometrov. Glavni pritoki so: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra in drugi. Za reko so značilne pogoste poplave.
