Opis atrakcije
Prvotno je bila na mestu palače Ajuda lesena stavba, zgrajena za kraljevo družino, ki se je po potresu leta 1755 odločila preseliti sem. Ta stavba se je imenovala tudi "Royal Shack" ali "Wooden Palace". Leta 1795 ga je uničil požar in na njegovem mestu je bila postavljena kamnita palača.
Stavba se je začela graditi pod vodstvom arhitekta Manuela Sitana de Souze, ki jo je načrtoval v poznobaročno -rokokojskem slogu. Malo kasneje so gradnjo nadaljevali arhitekta Jose da Costa in Francisco Xavier Fabri, vendar je bila stavba že zgrajena v neoklasicističnem slogu. Gradnja se je nadaljevala do leta 1807 in ni bila nikoli dokončana. Palačo so zavzele Napoleonove čete, kraljeva družina pa je bila prisiljena zapustiti Portugalsko in se zateči v Brazilijo. Gradnja je potekala počasi, ponekod se je ustavila, videz palače se je spremenil glede na dejstvo, da je bil v vsaki fazi gradnje drugačen arhitekt. Leta 1826 je palača spet postala kraljeva rezidenca. Leta 1910 je bila palača po razglasitvi republike zaprta in leta 1968 odprta kot muzej.
Muzej hrani veličastno umetniško zbirko od 15. do 20. stoletja. Dvorane palače so okrašene s pohištvom v stilu Ludvika XV, tapiserijami in kipi. V palači je veliko ekstravagantnih dekorativnih umetnosti. Ta obilo razkošja je bilo posledica bogastva brez primere v 18. stoletju, ko so v Braziliji prvič odkrili diamante. Zimski vrt, dvorana, veleposlanikova soba ter banketna in prestolna dvorana navdušujejo s svojim sijajem.
Palača portugalska vlada še vedno uporablja za uradne slovesnosti.
